Vrijspraak voor vader die gaat stappen en autistische zoontjes alleen thuis laat

Als een 27-jarige Nijmegenaar zijn autistische zoontjes (4 en 5) alleen achterlaat in een ernstig vervuilde woning om met vrienden te gaan stappen, is er dan sprake van verwaarlozing? Heeft hij ze in hulpeloze toestand achtergelaten?